• 名称: 空调气缸自动上下料系统
  • 概述: 机械手自动上下料生产线专为各类机床配套设计,它由上料台、中转台及上下料机械手等多个部分组成,实现机床加工过程的完全自动化,并采用集成加工技术,适用于生产线的的上下料、工件翻转及工件转序等。

一、系统概述

目前,在机械加工行业,大多使用传统的专机或人工进行机床上下料的方式,这种方式适用于产品比较单一、产能较低的生产线。

自动上下料系统的诞生主要为了实现机床生产过程的完全自动化,它由上下料机器人(机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。

二、系统优势

系统灵活:整个系统各模块均可灵活配合使用。根据生产节拍,一台机械手臂可配合多台机床生产。

生产效率高:自动上、下料取代了人工操作,严格控制节拍,避免了人为因素对生产节拍造成的影响,提高生产效率。

工艺修改灵活:通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,可快速投产。

提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

减少工伤事故的发生:机械取代人工进行上下料,避免人为操作失误引起的断指等工伤事故发生。

三、效益分析

1、经济效益分析

节约人员

按每道工序需一人操作计算,每天两班倒。一台工业机器人可至少代替4名员工进行工作,整套系统至少可替代8名员工进行工作。按每名员工6000元/月的工资计算,一年至少即可节约人员成本投入57.6万元。

增加产品合格率

采用本系统,产品合格率高达99.9%。

2、社会效益分析

减轻工人劳动强度,减少工商事故的发生

机器替换人工,解决用工难的问题

消除信息孤岛现象,为构建“无人工厂”奠定基础

四、系统组成

1、工业机器人

采用六轴机械手

选取50KG工业机器人,结构牢固,运动可靠

位置检测功能,保证工件抓取摆放定位准确

拥有主从机器人协调技术,实现线上多台调度式高效生产

按需构建灵活的外部轴配置系统,支持多轴实时联动技术

动作速度出类拔萃,满足苛刻生产节拍

根据工件定制夹具

网络化控制系统,丰富的外部接口及扩展能力

2、积放式上料输送系统

采用链传动的上料盘,通过循环系统旋转式上料,节省空间

插式上料架,载料稳定,刚性强,工件无倾斜晃动风险

使用伺服控制系统,上料位置准确、速度平稳

上料位置可调,重复定位精度高

 

3、中转翻转系统

协调机械手的臂长,对物料进行中转储备、传递,兼具定位功能

夹具可360°旋转,支持工件翻转及姿态调整

滑轨式运料,快速便捷

气路除尘,保证工件加工质量

拥有主从机器人协调技术,与机械手臂完美配合,调度式转运

4、收料系统

可采用收料箱或传送带进行工件收集。

5、中心控制系统

采用上位机控制系统,联动控制工业机器人、积放式上料输送系统、中转翻转系统以及数控机床的启停和夹具工装的装卡等动作,采用简单易操作的人机界面,方便人员更改系统参数和调整动作时间,并可调整程序,实现各种不同零件的加工。

操作方式可选

自动方式:根据工艺过程,自动的完成从装料到出料顺序动作,操作通过操作员设定,基础自动化完成。

半自动方式:单体设备自动完成自身的工艺动作,指令由操作员设定。

手动方式:操作员通过操作台、机旁操作箱、对设备进行单个动作的操作。

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